I heard something was being dragged when no one was there.
In the middle of the night, I heard something was being dragged when no one was there.(夜中に誰もいないのに何かがひきづられる音が聞こえた)
意識的に聞く場合はlistenですが、この場合は意識して聞いてない、自然に耳に入ってくる方の聞くですのでhearです。
dragは引きずるという動詞です。
something was being draggedで「何かが引きずられている」となります。
参考になれば幸いです。