I'm going to go visit my dog at my parents' house.
ご質問ありがとうございます。
go to see, go see, go and see は全て使えます：
"I'm going to go to see my dog"
"I'm going to go see my dog"
"I'm going to go and see my dog"
同じく"visit"を使う場合は：
"I'm going to visit my dog."
どれも自然な言い方ですが、一般的に"visit"は動物よりも人を訪問するときに使うことが多いです。ただ、飼っている犬など親しい動物でしたら、"visit"を使うこともできます。
ご参考に！
- I’m going to visit my parents' dog.
- I’m going to see my family dog.
- I’m going to go see my dog at my parents' place.
「実家の犬に会いに行く」を英語で表現する場合、**"visit"** や **"go see"** など、いくつか自然な言い回しがあります。
I'm going to my parents' house to see my dog.
『実家の犬に会いに行きます。』
・my parents' house「実家」
英語では「実家」という一言にあたる名詞がないため、my parents' house（両親の家）や my family's house と表現するのが一般的です。
アメリカ合衆国 
