「尻拭いをする」は
to clean up someone's mess
to pick up the pieces
のように表現できます。
例：
It's always my job to clean up her mess.
「彼女の尻拭いをするのはいつも私の役目だ」
It always seems like I have to pick up the pieces after her.
「いつも彼女の尻拭いをしなければいけないようだ」
ご参考まで！
他人がした失敗の後始末をする、つまり「尻拭いをする」とは、英語で "cleaning up someone's mess" と表現することができます。「Cleaning up」は「後片付けする、綺麗にする」という意味で、ここでは文字通りの清掃ではなく、 metaphorical（比喩的）な意味で使われます。 "Someone's mess" は「他人の散らかしたものや引き起こした問題」という意味です。
文脈に合わせて、次のように使われることがあります：
"It always falls to me to clean up her mess."
「いつも彼女の尻拭いをするのは私の役目だ。」
役に立ちそうな単語とフレーズ:
sort out the problems （問題を解決する）
deal with the aftermath （その後の対処をする）
rectify the situation （状況を正す）
「Sort out」は問題解決のプロセスを、「deal with」は対処し処理することを、「rectify」は状態を正すことを指します。
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