A kicked the toy box and knocked it over but she didn't mean to.
A ran into the toy box and it flipped over.
ーA kicked the toy box and knocked it over but she didn't mean to.
「Aちゃんはおもちゃ箱を蹴ってひっくり返しちゃったけど、故意ではなかった」
to knock over「ひっくり返す」を使って言いますよ。
didn't meant to で「〜するつもりはなかった・故意ではなかった」
ーA ran into the toy box and it flipped over.
「Aちゃんがおもちゃ箱にぶつかってひっくり返しちゃった」
to run into で「〜にぶつかる」
to flip over「ひっくり返る」を使っても言えます。
ご参考まで!