ーYou can drive your car into the safari park and see the animals there.
「自分の車を運転してサファリパークに入って動物を見れる」
can drive your car into ... で「車で入れる」と表現できます。
ーYou can drive right through the safari park in your own vehicle.
「自分の車でサファリパークを運転して通って行くことができる」
can drive right through ... in your own vehicle でも「車で入れる」を表現できます。
ご参考まで！
カナダ 
