「呼んだ?」は
Did you call me? でいいですよ!
これは「私に電話した?」という意味にも取れます。
他にも下のように言えます。
ーWere you calling me?
「呼んだ?」
ーDid you call my name?
「私の名前呼んだ?」
ーDid you say something?
「何か言った?」
ご参考まで!
ご質問ありがとうございます。
相手に「[呼んだ](https://eikaiwa.dmm.com/uknow/questions/79566/)?」かどうか確認したいなら、「Did you call me?」は全然問題ないです。
また、別の言い方ですが、「Did you call out my name?」でも言えます。
ご参考になれば幸いです。