ご質問ありがとうございます。
・I learned new vocabulary from her.
＝「私は彼女から新しい単語を学びました。」
・She taught me new vocabulary.
＝「彼女は私に新しい単語を教えてくれました。」
※ 「taught」は「teach」の過去形です。
・vocabularyは「単語」という意味です。
（例文）I try to learn new vocabulary everyday.
（訳）私は毎日新しい単語を学ぼうとしています。
※ vocabularyの複数形はvocabulariesではなく、「vocabulary」です。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
日本 
