日本語以外の言語を学んだことはありますかって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

「学ぶ」learn という単語を使って

Did you learn any languages other than Japanese?
「日本語以外の言語を学んだことはありますか」

と表現することができます。

また、Do you know ...? と聞くだけでも、「知っている」つまり「学んだことがある」という意味で尋ねることができます。

ご参考になれば幸いです。

日本語以外の言語を学んだことはありますか - Have you ever studied any other languages other than Japanese？

～たことがありますか？ - Have you ever ...?
日本語以外 - other than Japanese
学ぶ - learn, study
言語 - language

日本語と母国語以外の言語を話せるかどうかを聞きたいなら Do you speak any other languages other than Japanese and (相手の母国語)？も大丈夫です。