賃貸物件はマンション、アパート、一軒家のどれ？って英語でなんて言うの？

ーWhat kind of rental property is it, a condominium, an apartment, or a house?
「賃貸物件の種類は、マンション、アパート、一軒家のどれですか？」
rental property で「賃貸物件」
condominium は「分譲マンション」
apartment は「アパート」
house は「一軒家」

koukiさんのおっしゃるように、英語で mansion は「大邸宅・豪邸」という意味になります。
通常 condominium / condo は分譲マンションを指し、不動産会社やオーナーから借りる場合は apartment と区別されることが多いです。なので賃貸物件のマンションなら apartment のことが多いかもしれませんね。（分譲マンションを所有者から借りているなら condo とも言えなくはないですが）

ご参考まで！