これは「彼」の運転についての経験を話しているので、現在完了の経験を使った最初の文が正しいです。
It's the first time he has driven a car.
「彼が運転するのは初めてです」
または次のようにも言えます。
This is his first time driving.
「彼の初めての運転です」
ご参考まで!
It's the first time he has driven a car.
It's the first time for him to drive a car.
英語では **It's the first time ~** の形で表します。
1. **It's the first time he has driven a car.**
自然で正しい表現です。
→「彼が車を運転したのはこれが初めてだ」