I don't like getting on the highway from the onramp.
ーI don't like having to merge on the highway.
「高速で合流しなきゃいけないのが苦手です」
to merge で「合流する」
highway で「高速道路」
ーI don't like getting on the highway from the onramp.
「進入車線から高速に乗るのが苦手だ」
to get on the highway で「高速に乗る」
onramp は一般道路から高速道路に入るための車線
ご参考まで！
カナダ 
