こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
『〜のストレッチ』は、
例えば、『胸のストレッチ』であれば、chest stretch 『足首のストレッチ』であれば、ankle stretch と言えます。
I stretch my chest. とすると、『私は胸をストレッチします。』
I stretch my ankles. とすると、『私は両足首をストレッチします。』となります。
stretch the outer muscles of hips とすると『腰の外側の筋肉を伸ばす』というような表現もできますね!
参考になれば幸いです。