In what language do you communicate with your family?
What language do you speak at home?
(家ではどの言語を話しますか?)
この言い方が一番シンプルで簡単だと思います。
In what language do you communicate with your family?
(どの言語で家族とコミュニケーションを取りますか?)
これも一文目と同じことですが、言い方にバリエーションが欲しければ使ってみてください。
参考になれば幸いです。