In what language do you communicate with your family?
What language do you speak at home?
(家ではどの言語を話しますか?)
この言い方が一番シンプルで簡単だと思います。
In what language do you communicate with your family?
(どの言語で家族とコミュニケーションを取りますか?)
これも一文目と同じことですが、言い方にバリエーションが欲しければ使ってみてください。
参考になれば幸いです。
What language do you speak at home?
What’s your home language?
Which language do you mainly use at home?
「家庭内での言語」は英語で **“language at home”** や **“home language”** と表現します。
英語で「家庭内でどんな言葉を使っているの?」と自然に聞きたい場合、最もよく使われるのが **“What language do you speak at home?”** です。