気軽に授業が受けられるって英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。 「気軽に」は普通にfreelyに訳していますが、この場合ではeasilyも使えると思います。easilyで「受けるハードルが低い」が伝わるんです。他の言い方はwithout worryingです（直訳ではありませんが、特に合っていると思います。）。ちなみに、「躊躇なく」はwithout hesitationと言います。 例文：Because the lessons are so short, I can take them without worrying.(レッスン時間が短いほど、授業が気軽に受けられる。） ご参考いただければ幸いです。