起き上がるのを手伝って欲しいの？って英語でなんて言うの？

この場合の 起き上がる は getting up と言う表現を使うと良いです。 手伝って欲しいの は do you want help と表現できます。 更に自然な表現をしたいならば後者の do you want me to help you up がおすすめです。 起こすのを省いて私に上がるの手伝って欲しいの？と直訳した 感じです。