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寝転んでいる状態から手を出して誰かに起き上がるのを手伝ってもらうことがあると思います。
これを相手が求めているときに、このフレーズを言いたいです。
ネイティブが使う自然な表現を教えて下さい。
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この場合の 起き上がる は getting up と言う表現を使うと良いです。
手伝って欲しいの は do you want help と表現できます。
更に自然な表現をしたいならば後者の
do you want me to help you up がおすすめです。
起こすのを省いて私に上がるの手伝って欲しいの？と直訳した
感じです。
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日本 
