「毎日ストレッチをしています」は
ーI stretch every day.
to stretch で「ストレッチをする・手足を伸ばす」
ーI do a series of stretches daily.
a series of で「一連の」
stretches は名詞で「ストレッチ」
ーI have done stretches every day since I was 20 years old.
「20歳の時から毎日ストレッチをやっています」
現在完了形を使うなら、ある過去の時点（ここでは20歳の時）から現在までのことを述べるときに使えます。
ご参考まで！
おっしゃられている内容は、前のアンカーの方も回答してらっしゃるように、
I stretch every day.
「毎日ストレッチします」
と表現できます。
stretchは「身体を伸ばす、柔軟をする、ストレッチをする」という動詞です。
例；
How often do you stretch?
「あなたはどのくらいストレッチしますか？」
I stretched yesterday.
「昨日ストレッチしました」
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)
★★大阪カフェレッスン英会話講師KOGACHI
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