「かかとを軸につま先を動かす」を英訳すれば、「Use your toes to move around your heel.」になります。
まず、「Use your toes」は「つま先を使って」という意味です。
そして、「move around」は「軸に」を表します。
最後に「your heel」は「あなたのかかと」という意味です。
また、「ワイパーみたいな感じで足を動かす」は英語で「Move your feet like a wiper」と言います。
ご参考になれば幸いです。
Pivot on your heels and move your toes like windshield wipers.
・Pivot on your heels and move your toes like windshield wipers.
「かかとを支点にして、つま先をワイパーみたいに動かして。」
pivot は「軸にして回す／向きを変える」という意味です。
今回の「かかとを軸にする」にとても合います。
また、もっとやさしく言うなら
・Move your toes side to side with your heels on the floor.
「かかとは床につけたまま、つま先を左右に動かして。」
アメリカ合衆国 
