〇〇したことあるの？って英語でなんて言うの？

この場合、今までにやったことがあるかと経験を聞いているので現在完了形を使って聞きます。
ーHave you done this at school?
「幼稚園でこれやったことある？」

ーHave you tried this at school before?
「今までに幼稚園でこれやったことある？」

このように動詞は to do や to try を使って表現します。

ご参考まで！