ーI used to do Kendo three times a week.
「私はかつて週3回剣道をやっていた」
to do Kendo で「剣道をする」と言えます。
three times a week で「週に3回」
ーI used to practice Kendo three times a week.
「私はかつて週3回剣道の練習をしていた」
to practice Kendo「剣道の練習をする」とも言えます。
used to 動詞の原形で「よく〜したものだ・以前はしたものだった」
ご参考まで!