歯科医が歯科矯正を私たちに提案した - The dentist recommended getting braces (because my son has a slight overbite)もしくは The dentist suggested getting braces (because my son has a slight overbite )になると思います。
提案する - to suggest。この場合は recommend (勧める)もいいと思います。
slight - わずかな 、少し
braces - 歯科矯正