バスの運転手が乗客に言うなら、次のように言うと良いと思います。
ーWe will be departing now.
「それでは出発します」
to depart で「出発する」
ーWe will be leaving in a moment.
「まもなく発車します」
to leave で「出発する」
in a moment で「すぐに」
例:
We will be leaving in a moment. Please take your seat.
「まもなく発車します。ご着席ください」
ご参考まで!