I was awoken by the sound of supped up motorcycles.
ご質問ありがとうございます。
「暴走族」はbiker gangと言います。ですので、I was awoken by the noise of the biker gang.に訳せると思います。でも、この言い方でけで、暴走族の声か活躍かバイクか何の音で目が覚めたかを相手がよくわかりませんので、上記の英文にsupped up motorcycles(暴走族のカスタムバイクのこと)を提案しています。
ご参考いただければ幸いです。