My son' s friend visited my home (for a play date).
英会話講師のKOGACHIです(^^)/
おっしゃられている内容は、
My son' s friend visited my home.
「息子の友達が私の家にやって来た」
と表現しても良いと思います。
「遊びに」というのを入れたければ、for a play dateと最後に付け足せばよいです。
play dateは「子どもたちが一緒に会って遊ぶ」という意味ですね。
以上ですm(_)m
少しでも参考になれば幸いです(#^^#)
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see you soon♪