ご質問ありがとうございます。
・Do the foreign teachers understand Japanese?
=「外国人の講師は日本語が分かりますか?」
(例文)Do the foreign teachers understand Japanese?// They only speak English.
(訳)外国人の講師は日本語が分かりますか?//彼らは英語しか話しません。
・Can the foreign teachers speak Japanese?
=「外国人の講師は日本語を話せますか?」
(例文)Can the foreign teachers speak Japanese?// They can speak Japanese a little bit.
(訳)外国人の講師は日本語を話せますか?//彼らは少しだけ日本語を話せます。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco