I wasn't able to prepare, so I want to do free talk today.
I couldn't prepare, so I want to talk freely today.
ご質問ありがとうございます。
「予習」はpreparationと言います。動詞形はprepareです。そして、「予習ができる」はcan prepareとかable to prepareとかhave time to prepareなどに訳せます。
1番目の回答では「フリートーク」をそのままに英語に訳しています。自然な言い方ではありませんが、通じるに違いないと思います。
ご参考いただければ幸いです。