I had a one hour piano lesson with my teacher yesterday afternoon.
この場合、to have a piano lesson や to take a piano lesson を使って次のような言い方ができますよ。
ーI had a piano lesson yesterday.
「昨日、ピアノのレッスンだった」
ーI took a piano lesson yesterday.
「昨日、ピアノのレッスンだった」
もう少し詳しく言いたい場合は、次のように言うと良いでしょう。
ーI had a one hour piano lesson with my teacher yesterday afternoon.
「昨日の午後、ピアノの先生と１時間のレッスンをした」
ご参考まで！
ご質問ありがとうございます。
・「I had a piano lesson yesterday.」
＝昨日ピアノのレッスンでした。
（例文）What did you do yesterday?// I had a piano lesson yesterday.
（訳）昨日何をしましたか？//昨日ピアノのレッスンでした。
（例文）I had a piano lesson yesterday so I was busy.
（訳）昨日ピアノのレッスンだったので忙しかったです。
便利な単語：
piano ピアノ
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