ーI watched 〇〇's new YouTube video last night.
「昨夜〇〇の新しいYouTune動画を見た」
to watch 〇〇's new YouTube video で「〇〇の新しいYouTube動画を見る」
ーI just saw 〇〇's new YouTube video the other day.
「この前〇〇の新しいYouTube動画を見たところです」
to see 〇〇's new YouTube video で「〇〇の新しいYouTube動画を見る」
ご参考まで!