普通はI did handcraft とは言いません。
英語ですと手芸は指す物によって言葉が変わります。
手芸が刺繍を指すなら I did some embroidery や I embroidered ~ by hand と言えます。
~ = flowers や pattern など
編物なら I did some knitting や I knitted a ~ by hand.
~ = sweater や hat など
かぎ針編みなら I did some crocheting by hand など
handcraftや handicraft はただ手で作られたものだけで、何を使ったのか想像できません。