こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
『準決勝を目前にor手前に落ちました。』は、いくつか言い方が考えられますが、例えば、
I almost made it to the semi-final.
『もう少しで準決勝まで勝ち残れた。』と言えます。
役立ちそうなフレーズ
make it to the final 決勝戦・最終ラウンドまで勝ち残る・にたどり着く
almost すんでのところで［思わず］～しそうになって、危うく～するところで、～しそうになる、～と言ってもいい
例文
I almost died.
『もう少しで死ぬところだった。』
I almost fainted.
『気を失いかけた。』
I almost forgot.
『もう少しで忘れるところだった。』
参考になれば幸いです。
日本 
