When we study or experience various things and our horizon widens, there is a feeling that we can grasp something (new).
ご質問ありがとうございます。
"When we study or experience various things"=「勉強をしたり、様々なことを経験したりすると」
"and our horizon widens,"=「そして私達の視野が広がると」
"there is a feeling that we can grasp something (new)."=「何か(新しいものを)掴めるような感覚がある。」
ご参考に。