I had never been camping before coming to America.
I had never gone camping until I came to America.
この場合は過去完了形を使って言うと良いでしょう。
ーI had never been camping before coming to America.
「アメリカに来るまでキャンプをしたことがなかった」
to camp で「キャンプをする」
ーI had never gone camping until I came to America.
「アメリカに来るまでキャンプに行ったことがなかった」
to go camping で「キャンプに行く」
ご参考まで！
Before coming to the States, I had never gone camping.
I have not experienced (camping).
ご質問ありがとうございます。
最初の文章は "had not gone"（過去完了）を使うのが適していると思います。
"Before coming to the States,"＝「アメリカに来るまでは」
"I had never gone camping."＝「キャンピングをしたことが無かった。」
二番目の文章は「～を経験したことが無い」と表現するときに使えます。
例："I have not experienced skydiving."（＝スカイダイビングを経験したことがない。）
ご参考に。
カナダ 
アメリカ合衆国 
