ご質問ありがとうございます。
「お決まり」は上記の単語に訳せます。全部は同じ場面で使えます。そして、使い方が一緒です。
例文：When night came, the scheduled bonfire began.
例文：When night came, the planned campfire began.
例文：When night came, the routine bonfire started.
ご参考になれば幸いです。
こんにちは！
ご質問ありがとうございます。
先のアンカーさんが丁寧に回答されていますので、ここでは他の例を挙げておきますね！
『夜になるとお決まりのキャンプファイヤーが始まった』は、例えば、
When night came, the typical bonfire began.
とも言えます。
typical 『典型的な、象徴的な』という意味で、この場合の『お決まりの・定番の』というニュアンスを含ませる単語として使えます。
参考になれば幸いです。
いくつかの言い方が考えられますが、例えば、
"In the evening, the usual campfire started."
「夜になると、お決まりのキャンプファイヤーが始まりました。」
・"In the evening" は「夜に」という意味で、何が起こった時間を示します。
・"the usual" は「お決まりの」「いつもの」という意味で、よくあることや習慣的なことを示します。
・"campfire started" は「キャンプファイヤーが始まりました」という意味です。
アメリカ合衆国 
日本 
