ご質問ありがとうございます。
「車で鹿とぶつかりそうになったことがある」は英語で「I've almost hit a deer with my car before.」と言えます。
まずは、「almost hit a deer」は「鹿とぶつかりそう」という意味です。そして、「with my car」は「車で」という意味です。
「以前やったことある 」に関して、説明するとき、「I've （現在完了形）～before」というセットが必要です。
例えば、「アメリカに行ったことある」と言いたい場合、「I've been to America before.」になります。
別の例文：
I've seen that movie twice before.
その映画2回見たことある
ご参考になれば幸いです。
A deer almost ran into my car when I was driving in Hokkaido last summer.
ーI almost hit a deer in my car before.
「車で鹿にぶつかりそうになったことがある」
to hit a deer in one's car で「車で鹿にぶつかる」
ーA deer almost ran into my car when I was driving in Hokkaido last summer.
「昨年の夏、北海道で運転していた時、鹿が私の車にぶつかりそうになった」
to run into で「衝突する・当たる」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
