- "The truck headed towards the children."
"the truck" 「トラック」
"headed towards ~" 「〜に向かってきた」
"the children" 「子供」"children" の代わりに "kids" も使えます。
- "The truck came towards the children."
"came towards ~" 「向かってきた」"went towards" も言えます。
"came"は "to come" 「来る」の過去形です
"went" は "to go" 「行く」の過去形