When I shifted my center of gravity downwards, my balance got better.
This is because I have broad shoulders, so I keep my upper body compact.
ご質問ありがとうございます。
① "When I shifted my center of gravity downwards,"=「下の方に重心位置を移動したら」
"my balance got better."=「バランスが良くなった。」
② "This is because I have broad shoulders,"=「これは私の肩幅が広いからです」
"so I keep my upper body compact."=「なので、上半身をコンパクトにしています。」
ご参考に。