冗談を言い合うぐらいの仲。って英語でなんて言うの？

ご質問ありがとうございます。

カジュアルな言い方で訳してみました。

"We are definitely good buddies."＝「私達は確かにとても良い友達です。」

"We can joke around with each other."＝「私達は冗談をお互いに言えます。」

☆"buddies"の代わりに"friends"も使えますが、更にカジュアルな雰囲気が出るのは"buddies"の方です。

ご参考に。

We are close enough to joke around with each other.

close enough: 「十分に親しい」という意味です。人間関係が深いことを指します。

to joke around: 「冗談を言い合う」という意味です。

with each other: 「お互いに」という意味です。