シールやガムテープなどを取れたときに「残っているもの」を英語でresidueと言います。発音は「レジドゥー」です。また、シールやガムテープの場合はベタベタしているので、「ベタベタ」を意味するstickyを入れてsticky residueとも言えます。
例文
I managed to remove the sticker my daughter stuck on the wall, but I had trouble removing the residue.
娘が壁に貼ったシールを取れたけど、跡を剥がすのに苦労した。
How do I remove the sticky residue after I remove the duct tape?
ガムテープを剥がしたらベタベタしている跡をどうやって取るの?