ご質問ありがとうございます。
・「I want to be able to use more gestures.」「I want to start using more gestures.」
＝「もっとジェスチャーを使うようにしたいです。」
（例文）I want to be able to use more gestures when presenting.
（訳）発表をしている時もっとジェスチャーを使うようにしたいです。
（例文）My goal is to start using more gestures.
（訳）私の目標はもっとジェスチャーを使うようにする事です。
お役に立てれば嬉しいです。
Coco
I'd like to start using more body language when I speak.
I'd like to incorporate more gestures into my spoken English.
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーI'd like to start using more body language when I speak.
「話す時にもっとジェスチャーを使うようにしたい」
ジェスチャーは body language を使っても表現できます。
ーI'd like to incorporate more gestures into my spoken English.
「英語を話す時にもっとジェスチャーを取り入れたい」
to incorporate で「取り入れる」
ご参考まで！
日本 
カナダ 
