What does it do for you when you sit in the bath with the water half way up your body?
What are the effects of sitting in a hot bath up to your waist?
ーWhat does it do for you when you sit in the bath with the water half way up your body?
「半身浴すると何が良いの？」
What does it do for you? で「それはあなたのために何をするの？」＝「何が良いの・どんな効能があるの？」というニュアンスになります。
ーWhat are the effects of sitting in a hot bath up to your waist?
「半身浴の効果って何ですか？」
What are the effects of ...? で「…の効果・効能は何ですか？」
半身浴は日本や韓国では half bath や half-body bath などと言われているのを見かけますが、これは和製英語です。
ご参考まで！
カナダ 
