Let's play golf. で「ゴルフをやろう」と言えますよ。
その他にも次のように言えます。
ーLet's go golfing.
「ゴルフに行こうよ」
to go golfing で「ゴルフに行く」
ーWe should play golf sometime.
「近々ゴルフしよう」
to play golf で「ゴルフをする」
sometime で「近々・そのうち」
ご参考まで!
以下のように表現することができます。
Let's play golf.
Let's go golfing.
a は必要ありません。
play golf で「ゴルフをする」を英語で表現することができます。
go golfing も「ゴルフをしに行く」です。
お役に立てれば嬉しいです。
またいつでも質問してください。
「ゴルフをしよう」は、おっしゃられている通りLet's play golfで大丈夫です(^-^)
スポーツの前に冠詞のaは付きません。
例)
play soccer
「サッカーをする」
あとは、別の言い方をするなら
Why don't we play golf?
「ゴルフをやりませんか?」
などの言い方もできます。
人を勧誘する時によく使われるフレーズです。
以上です。
少しでも参考になれば幸いです(*^_^*)