もし2人にアドバイスをしてあげていたのなら次のように言うと良いでしょう。
ーI offered the two of them some advice.
to offer some advice で「人の相談に乗る」
もし2人の話を聞いてあげていたのなら次のように言うと良いでしょう。
ーI offered them both a listening ear.
to offer someone a listening ear で「人の話を聞いてあげる」
例:
Two people I work with had a difference of opinion about something and their relationship became difficult, so I offered the two of them some advice.
「同僚の2人が意見の違いで気まずくなっていたので、2人の相談に乗ってあげた」
to have a difference of opinion で「意見の相違がある」
ご参考まで!