こんにちは!
ご質問ありがとうございます。
ご質問にある内容はいくつか言い方が考えられますが、、例えば、
『お互いの時間が必要』
We need to have each other’s time.
『お互いの時間を作りたい』
I want to make time for each other.
『お互いの時間を大切にしたい』
I want to respect each other’s time.
と言えます。
役に立ちそうな単語とフレーズ
each other's 互いの、相互の
make time 時間を作る
respect someone's time 人の時間を大切にする
参考になれば幸いです。