My daughter and her husband came to visit us last weekend and stayed for the night.
My daughter and son-in-law spent the/one night with us last weekend.
ーMy daughter and her husband came to visit us last weekend and stayed for the night.
「娘と娘の夫が先週末遊びに来て、一晩泊まっていった」
to come to visit us と言うことで「(私たちの家に)私たちに会いに来た」というニュアンスになるので、「私の家に」と言う必要はありません。
ーMy daughter and son-in-law spent the/one night with us last weekend.
「娘と義理の息子が先週末一晩泊まっていった」
to spent the/one night with us でも「(私たちの家で)私たちと一晩過ごした」というニュアンスになるので、「私の家で」と言う必要はありません。
ご参考まで!