ご質問ありがとうございます。
「乳飲み子の季節が来た」はそのまま英語で「The season for kids to drink milk is here.」と言いますが、猫の話であれば、「kids」ではなく、「kittens」になります。
そうすると「The season for kittens to drink milk is here.」という風に言えます。
また、ボランティア活動について、説明したいなら、「I'm going to volunteer to feed newborn kittens.」と言ったら、はっきり伝えられると思います。
ご参考になれば幸いです。