この場合、次のように言うと良いでしょう。
ーWear something you don't mind getting dirty.
「汚れても良い服を着てきてね」
例：
Let's have a BBQ at my house since the weather is so nice now. Wear something you don't mind getting a little stinky.
「いい季節になったから、うちでバーベキューしよう。匂いがついても良い服を着てきてね」
このように、Wear something you don't mind getting XX. を使って「XXしても良い服を着てきてね」と言えます。
ご参考まで！
カナダ 
