いろいろな聞き方ができますが、次のような言い方はどうでしょうか。
ーCan I have one of those?
「それ一個くれる?」
ーDo you have another one of those for me?
「私のためにそれもう一個ある?」
ーCan you give me one of those?
「私にそれ一個ちょうだい?」
もし自分があげるほうだったら、次のように言ったりできます。
ーDo you want one?
「一つ欲しい?」
ーDo you want to try one?
「一個試してみる/食べてみる?」
ご参考まで!