こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか：
Should we get the bill/check?
お会計にしましょうか？
get the bill/check で「お会計をもらう」のようなニュアンスになります。
bill も check も同じように使うことができますよ。
アメリカでは check の方が使われている印象があります。
ぜひ参考にしてください。
この場合、次のような言い方ができますよ。
ーShould we get our bill soon?
「もうすぐ勘定もらう？」＝「そろそろ会計にする？」
ーShould we ask the waitress for our bill soon?
「もうすぐウェイトレスに勘定お願いする？」＝「そろそろ会計してもらう？」
ーWe should get our cheque in a minute.
「もうちょっとしたら勘定もらおうか」＝「そろそろ会計にしよう」
ご参考まで！
アメリカ合衆国 
カナダ 
