回答
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It is (high,about)time you went shopping.
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It is time to go shopping.
It is (high,about) time~は
「そろそろ~する時だ」という
意味です。
この文では現実にはしていないことを言うので、
It is time の後ろは仮定法過去(現在の事実に反することを
言う時に使います)の形になります。
(もし分かりにくければ、動詞を過去形にすると
覚えておいて下さいね)
前にabout,highをつけても同じ意味になります。
It is time to~も「~する時だ」という意味を表します。
この文章ではto~の中に「そろそろ」という意味が含まれています。
不定詞のコア(中心)イメージは「これから~する」
ですので、そこから考えて頂ければ大体感覚は掴めると
思います。
参考になれば幸いです。