This is a pen. やこの言い方もそうですが、ネイティブは言わない表現ですが、もし言うとしたら次のように言えます。
階段が1つの場合:
ーThese are stairs.
stairsは階段一段一段のことを言うので、There are stairs. となります。
ーThis is a staircase.
staircaseは階段全体を指すので、staircase を使うなら This is a staircase. となります。
階段が2つある場合:
ーThese are two staircases.
この場合はstaircases を使って言えます。
They are stairs. と言った方が自然です。
ご参考まで!
階段の中でひとつのステップ、もしくは階段自体はひとつのステップなら
This is a stair
と言います。
あまり聞いたことない表現ですけどね。
二つならThese are two stairsになりますね。
階段の場合なら
These are stairs (ニュアンスとして、複数の階段のステップです)
This is a stairway/ This is a staircase (これは階段です)
は一番自然な言い方だと思います。
ご参考になれば幸いです!