こんにちは。
様々な言い方ができると思いますが、例えば以下のような英語表現はいかがでしょうか:
My friend came with me.
友達がついてきてくれました。
例:
My friend came with me to the store.
友達がお店についてきてくれました。
My friend came to see the house with me.
友達が内見についてきてくれました。
ぜひ参考にしてください。
My friend came to look at a shared house with me yesterday.
I asked my friend to come check out an apartment with me this morning.
友達が付いてきてくれた、と言うなら次のように言うと良いでしょう。
ーMy friend came to look at a shared house with me yesterday.
「昨日シェアハウスの内見に友達が付いてきてくれた」
My friend came to ... with me. で「友達が…に付いてきてくれた」と言えます。
友達についてきてもらった、と言う場合は次のように言うと良いでしょう。
ーI asked my friend to come check out an apartment with me this morning.
「今朝、アパートの内見に友達についてきてもらった」
I asked my friend to come ... with me. で「友達に…についてきてもらった」
ご参考まで!